图像的均方误差(MSE)的MATLAB代码分析NGSIM数据库:汽车跟随与换道

  1. 直接读入NGSIM的TXT文件(注意将RAR文件解压缩为TXT文件),使用importData,并将所有可能的变道路径提取为单个CSV文件,基于extractLaneChangeDataIntoCSV
  2. 读入单个CSV(如LC1.CSV),分析是否为正常变道。符合正常变道条件的文件将存为oneLC.csv,正常变道规则包括:
    A. 仅一次变道,无多次变道
    B. 变道点前后时间不超过5秒
    C. 变道路径X距离变化大于3米
    D. 变道路径起始点和结束点的平均数与方差要求,具体见findOneLCAndShow1中的代码。
  3. 基于LSTM识别LC(换道)或LK(保持车道),LSTM类别为序列到序列,文件为trainLSTM1
  4. 将所有TXT数据文件一次性读入,并生成所有LC.csv文件。