本程序可以进行人脸检测,并且用矩形框出人脸位置。适合初学者使用,是个比较好的工具。
Face Detection in Static Images Using MATLAB
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首先,将输入的RGB图像转换为Lab色彩空间。
在转换后的图像中,应用边缘检测算法,例如Canny边缘检测。
观察处理后的图像,分析边缘检测的效果。
通过此方法,Lab色彩空间的优势在于它更好地分离了色度和亮度信息,有助于提高边缘检测的准确性。
代码示例(OpenCV):
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 转换为Lab色彩空间
lab = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2Lab)
# 提取亮度通道
l, a, b = cv2.split(lab)
# 应用Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(l, 100, 200)
# 显示结果
cv2.imshow('Edges', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
此代码展示了如何使用OpenCV处理Lab色彩空间中的边缘检测。
MatLab代码示例:
img = imread('image.jpg');
% 转换为Lab色彩空间
lab = rgb2lab(img);
% 提取亮度通道
l = lab(:,:,1);
% 应用Canny边缘检测
edges = edge(l, 'Canny');
% 显示结果
imshow(edges);
通过这些步骤,您可以在Lab色彩空间中准确地进行边缘检测,提升图像处理的质量。
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直接读入NGSIM的TXT文件(注意将RAR文件解压缩为TXT文件),使用importData,并将所有可能的变道路径提取为单个CSV文件,基于extractLaneChangeDataIntoCSV。
读入单个CSV(如LC1.CSV),分析是否为正常变道。符合正常变道条件的文件将存为oneLC.csv,正常变道规则包括:
A. 仅一次变道,无多次变道
B. 变道点前后时间不超过5秒
C. 变道路径X距离变化大于3米
D. 变道路径起始点和结束点的平均数与方差要求,具体见findOneLCAndShow1中的代码。
基于LSTM识别LC(换道)或LK(保持车道),LSTM类别为序列到序列,文件为trainLSTM1。
将所有TXT数据文件一次性读入,并生成所有LC.csv文件。
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Statistical and color correction: First, the mean value is subtracted from each channel's data points. Then, the data points are scaled by factors determined by the standard deviation of each respective channel.
Final conversion to RGB: The result is converted back into the RGB color space.
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