Matlab曲线颜色代码LedPost是一个简单的CanOpen模块,专门用于控制围栏灯柱上的4个LED灯。该模块可用于追光灯或其他类型的灯光控制。在CANBUS系统中,最多可以连接127个模块。基于GPL许可证的Sourceforge基本源代码已经修改,以支持微芯片PIC18F25(26)K80。CANBUS速度默认设置为125KBS,但可以通过CO_OD.h中的ODD_CANbitRate进行调整(需要重新编译)。通讯协议为CanOpen,使用RPDO信号COB-ID 0x200 + NodeID(RPDO_0)和COB-ID 0x200(RPDO_2)接收LED的控制信息。每个LED的信息以无符号16位整数表示,包含32个级别的红色、绿色和蓝色。第15位指定数据是线性还是曲线,使用1.5的伽马因子。CANBUS数据包使用COB-ID 0x200。