利用MATLAB Simulink控制STM32F4开发板点亮LED灯

感应电机的速度控制算法利用恒定的V/f原理进行，频率作为输入命令，从0Hz到50Hz变化以分析速度变化。调制指数随输入频率变化，同时考虑软启动功能以平稳驱动感应电机。

这是第一个使用Simulink的Arduino演示，您应该在尝试此列表中的其余部分之前尝试（如果您是初学者）。它展示了如何使用数字输出引脚使LED闪烁，信号来自Simulink中的脉冲模块。如果您想实时更改参数，请尝试在外部模式下使用Arduino MEGA 2560。

硬件流控制在STM32开发中至关重要，特别是自动CTS和自动RTS的使用（详见图4）。编程EFR[7:6]可单独启用或禁用自动CTS和自动RTS功能。若使用自动CTS功能，必须确保UART发送数据前CTS有效。自动RTS功能仅在FIFO有足够空间接收数据时才使RTS输出有效，在RX FIFO满时使- 9 -。

Matlab曲线颜色代码LedPost是一个简单的CanOpen模块，专门用于控制围栏灯柱上的4个LED灯。该模块可用于追光灯或其他类型的灯光控制。在CANBUS系统中，最多可以连接127个模块。基于GPL许可证的Sourceforge基本源代码已经修改，以支持微芯片PIC18F25（26）K80。CANBUS速度默认设置为125KBS，但可以通过CO_OD.h中的ODD_CANbitRate进行调整（需要重新编译）。通讯协议为CanOpen，使用RPDO信号COB-ID 0x200 + NodeID（RPDO_0）和COB-ID 0x200（RPDO_2）接收LED的控制信息。每个LED的信息以无符号16位整数表示，包含32个级别的红色、绿色和蓝色。第15位指定数据是线性还是曲线，使用1.5的伽马因子。CANBUS数据包使用COB-ID 0x200。

步态识别MATLAB代码基于MPU6050的室内定位系统，该算法源自X-imu。这是一个MATLAB程序，我用C语言验证了STM32F407的兼容性，这是其核心代码，无法直接编译。

飞机常用F16开源数据在MATLAB/Simulink中建模，很多课程中都会用到。

利用MATLAB开发程序，实现在烟草背景环境下控制LED的亮度变化。

NXP FRDM-K64F板Simulink Coder支持包允许您在NXP FRDM-K64F板上创建和执行Simulink模型。该软件包包含Simulink模块库，用于配置和访问NXP FRDM-K64F的外设和通信接口。此支持包适用于R2016a及更高版本。如需帮助，请访问 www.mathworks.com/contact_ts。

这份Matlab Simulink程序提供了完整的直接转矩控制仿真，非常适合研究生在相关领域的学习和研究。