这是我们IJCAI 2016论文“通过具有多个深度网络的分层学习进行跨媒体共享表示”的源代码介绍。如果使用我们的代码,请引用以下论文:彭宇新,黄鑫和齐金伟,“通过分层学习与多个深度网络进行跨媒体共享表示”,第25届国际人工智能联合会议(IJCAI),第3846-3853页,纽约,美国,2016年7月9日至15日。用法:1. 按照deepnet-master/INSTALL.txt中的说明设置环境。2. 将matlab格式的数据放入deepnet-master/deepnet/examples/CMDN/feature目录,然后运行mat2npy.py转换为numpy格式。详细的数据格式请参见mat2npy.py。3. 根据数据规模修改以下文件中的参数:“大小”和“尺寸”:-sae_img/data/wikipedia.pbtxt,-sae_txt/data/wikipedia.pbtxt,-multimodal_dbn/data/wi。
通过深度网络实现跨媒体共享表示的Matlab交叉检验代码-IJCAI2016
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Matlab中表示虚线的代码-ICRA 2016LfD教程
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步骤 1:我们可以通过多种方式向机器人进行演示。由于我们将在这些练习中使用平面任务空间,因此我们可以简单地在机器人任务空间上绘制轨迹。首先,打开文件 exercise_1.m,然后在 Matlab 中运行它。绘制了一个带有双链接机器人的图形以及界定其工作空间的 虚线。要求您提供轨迹的演示。请记住,您正在机器人的工作区中提供演示,因此,如果演示的任何轨迹偏离机器人工作空间,可能会导致程序无法正确运行。
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精度检验:
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代码库:
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