采用车辆动力学原理和Simulink仿真相结合的方法,分析了普通制动系统和装有防抱死制动系统车辆制动过程中各参数的动态变化规律。经过单轮试验研究,验证了仿真计算与实验结果的高度吻合,为制动过程的研究提供了有效的方法。