这篇入门指南提供了MATLAB和Simulink示例，专为RoboNation竞赛的参赛者设计。这些示例帮助学习如何编程自动驾驶汽车，未来的迭代将展示算法设计和基于模型的模拟实现。适合希望在台式计算机上使用MATLAB和/或Simulink控制机器人平台或运行自动化视觉系统的读者。讨论的主题包括在PC上运行MATLAB函数和Simulink模型、部署可执行文件、视频和点云的获取与观看、通信方法、声学处理、数据获取与处理、移动机器人的路径规划和定位，以及RC手动控制。