MATLAB控制工程入门示例动画和m文件

MATLAB控制工程工具箱技术手册，提供MATLAB实用技术指南。

随着技术的进步，MATLAB已经成为控制工程教学中不可或缺的工具。利用MATLAB辅助自动控制原理教学，不仅提升了学生的实践能力，还加深了对控制理论的理解。

本书详细介绍了系统辨识、控制系统、鲁棒控制、模型预测控制和模糊逻辑工具箱的使用方法，并提供相应代码示例。该书提供了真实的PDF版本，适合控制工程师和学习MatLab工具箱的专业人士使用。

电子工业出版社于2009年3月出版了《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB Simulink》一书。如果您需要PPT课件或光盘程序，请通过邮件（lancew_2003@yahoo.com.cn）联系。管理员已删除上传的PPT课件目录。光盘程序包含了多个PDF格式的文件。

数字信号实验必备PPT，包含详尽教程，建议先阅读PPT再进行操作。

M文件控制流程序具有三种基本结构：顺序结构、选择结构和循环结构。所有复杂的程序均由这些基本结构组成，按顺序逐条执行每个语句，直至程序结束。顺序结构通常涉及数据输入输出、数据处理及计算等任务。

function sa = circle(r, s) %CIRCLE 在指定线上绘制半径为r的圆。 % r为圆的半径 % s为指定的线色字符串 % sa为圆的面积 % circle(r) 使用蓝色实线绘制半径为r的圆周。 % circle(r, s) 使用指定字符串s的线色绘制半径为r的圆周。 % sa = circle(r) 计算并绘制半径为r的蓝色圆面。 % sa = circle(r, s) 计算并绘制半径为r的指定色s的圆面。 % 编写日期：2001年4月7日，修改日期：2002年8月27日。 if nargin > 2 error('输入宗量太多。'); end; if nargin == 1 s = 'b'; end; ...

经典Matlab入门教程2012-15-M文件，详细介绍了Matlab的基础知识和应用技巧。该教材涵盖了从基础到高级的内容，适合初学者和有一定经验的用户使用。

这篇入门指南提供了MATLAB和Simulink示例，专为RoboNation竞赛的参赛者设计。这些示例帮助学习如何编程自动驾驶汽车，未来的迭代将展示算法设计和基于模型的模拟实现。适合希望在台式计算机上使用MATLAB和/或Simulink控制机器人平台或运行自动化视觉系统的读者。讨论的主题包括在PC上运行MATLAB函数和Simulink模型、部署可执行文件、视频和点云的获取与观看、通信方法、声学处理、数据获取与处理、移动机器人的路径规划和定位，以及RC手动控制。