matlab麦克斯韦速率代码-unicycle单轮车优化

该项目提供一个 MATLAB 脚本，可以实现一个简单的单目视觉测距管道，具有基本功能，如从图像序列估计 3D 场景结构。

件概述了运行基于POMCP的多轮信任游戏的步骤，具体为IPOMCP的实现。通过不同的罪恶参数、计划深度和心智水平，对信任模型的主题进行分类。操作步骤如下： 先决条件：1. Boost C++库需要安装在最新版本（>1.33）中。2. 使用MSVC++编译器，并构建64位SDK7.1版本。3. 代码需与Matlab配合使用，用于数据准备与结果评估。 步骤：1. 首先构建并运行“信任预计算”项目。- 该项目将生成一个约2.3GB的大文件，包含预计算的0级投资者操作值。- 该文件需要包含在其他项目的构建目录中。2. 接着，转到“信任生成”项目：- 2.1 运行GenerateValidationInput文件，生成约10个主题参数样本，输入消息会显示有效的参数范围。- 2.2 从C++文件中构建Trust Generative项目，并确保包含预计算的0级投资者值。- 2.3 运行生成的项目，并使用GenerateValidationInput生成的.bin文件进行后续处理。

这是一个完整平台，利用四个麦克纳姆轮设计的LEGO Mindstorms EV3机器人。详细信息可以在附带的.m文件中找到。这个机器人的背后有一个有趣的故事。我的女儿Julia（8.5岁）在我的桌子上看到了这个机器人，她非常好奇地进行了测试。大约一分钟后，她得出结论说：“爸爸，你在开玩笑吧？这种轮子怎么可能用来开车？” 我只能通过实际操作来证明她错了，至少在这样的轮子上，驾驶是可行的！

iHMM采样库提供学习和采样有限HMM和无限HMM的代码。代码依赖于Tom Minka的lightspeed和fastfit软件包，这些库必须位于Matlab路径上才能使采样算法正常工作。 iHMM多项式输出: TestiHmmGibbsSampler.m：在具有多项式输出的iHMM上运行Gibbs采样器，演示如何使用iHmmSampleGibbs.m。使用命令“ help iHmmSampleGibbs”获取参数信息。 TestiHmmBeamSampler.m：在具有多项式输出的iHMM上运行光束采样器，演示如何使用iHmmSampleBeam.m。使用命令“ help iHmmSampleBeam”获取参数信息。 联合对数似然函数：p（s，y | beta，alpha，gamma，H）。 iHMM正态输出: TestiHmmNormalGibbsSampler.m：在具有正态输出的iHMM上运行Gibbs采样器，演示如何使用iHmmNormalSampleGibbs.m。

【智慧算法优化】烟花算法在解决单目标优化问题方面的Matlab源代码下载。随着技术的进步，烟花算法在优化问题中展现出越来越大的潜力。

Matlab代码中存在部分无法运行的问题。需要的C++库包括：列出名称、当前使用的版本、网站及简短说明。我倾向于半一致地更新已安装的库。用于存储粒子位置，如果位于非标准位置，请在CMakeLists.txt中设置HDF5_ROOT以指向正确路径。关于图像数据提取自*.tif文件，如果不在标准位置，请在iden/CMakeLists.txt中设置FREEIMAGE_ROOT。IPP可以完美配合用于图像处理，同样需在iden/CMakeLists.txt中设置IPP_ROOT如果非标准位置。对于解析xml参数文件，如果XERCESC_ROOT不在标准位置，请在CMakeLists.txt中设置。这些库包括Apache、HDF和免费图片广告。对于日期解析，如果BOOST_ROOT不在标准位置，需要进行设置。

提供 Graphviz Python 轮件，该轮件为大数据分析提供协助，方便便捷。

Matlab开发 - 在线转换摆动系统的多速率输出反馈基本控制器。研究了非线性倒立摆系统的五种现代控制技术。

电动汽车负载对系统运行的影响，特别是在最佳潮流（OPF）优化中，是本项目的重点。本报告详细介绍了使用GAMS模型来最大限度减少馈线损耗的方法。研究评估了插电式电动汽车（PEV）充电需求对电力配送系统的多方面影响，并提出了相应的排队模型。该报告还包括了技术细节、GAMS建模源代码、优化问题解决方案、OPF结果和数据可视化，以及对BCB模型的描述。