摄影测量程序空间后方交会与前方交会优化

这篇文章讲述了使用Matlab编写摄影测量中的前方交会程序的基础知识和方法。前方交会是测量中常用的一种技术，利用Matlab编程可以实现更高效和精确的测量结果。深入探讨了程序设计的步骤和关键要点，帮助读者更好地理解和应用这一技术。

自行编写的Matlab程序，用于空间后方交会。

该程序提供了单像空间后方交会的完整实现代码，可以直接运行。代码支持以文件形式输入数据并输出结果，包括外方位元素Xs、Ys、Zs、fi、w、k的改正数和精度评定，以及旋转矩阵的生成。整体代码简洁高效，适用性强，用户可以根据需要自行调整摄影比例尺。

利用Python编程语言进行了后方交会实验的计算分析。

利用MATLAB进行角锥体法后方交会，通过线元素迭代求解，直接求解角元素。

该项目包含设备驱动程序和相应的类对象，用于在Matlab中控制Keithley 24XX源表。实施的方法包括： 标准电流电压测量 时间分辨电流电压扫描测量 时间分辨电流密度点测量 循环电流电压测量（MPP->JSC->VOC->JSC） 稳态跟踪测量最大功率点，VOC和JSC。 主要函数是classKeithley2400.m，它将为Keithley 24XX (SCPI)系列创建一个Keithley2400设备对象。用户可以选择两个可选的输入参数（string connectionType，string/int port），也可以在创建后进行设置。所有方法都实现在classKeithley2400_testscript.m中，用户可以单独测试。 需要GPIB控制器，并且必须将Keithley设置为SCPI！串行连接不起作用，所有引用将在未来的更新中删除。

在测绘领域，确定未知点的位置是一项基础而重要的工作。介绍的CASIO fx-5800P计算器上的“距离交会坐标”程序能够帮助用户通过测量未知点到已知点的距离来计算出未知点的坐标。该程序特别适用于野外测绘或需要实时计算坐标的场景，如地形测量和工程勘测等。

使用 Python 实现摄影测量学双像解析光束法，提供准确的结果和中误差精度，实验数据包含在程序包中，打开程序即可运行。

程序闪存内的数据可通过名为程序空间可视性 (PSV) 的硬件功能从 16 位内核系列处理器硬件支持访问。支持通过特殊功能寄存器 (SFR) PSVPAG 或 DSRPAG 将一个 32K 闪存页映射到数据地址空间的高 32K。 编译器仅支持直接访问单个 PSV 页，称为 auto_psv 空间。-mconst-in-code 选项可用，将非 auto 类型的 const 限定变量放入程序存储器，而所有 auto const 变量与其他 auto 变量一起放入堆栈。 const 对象通常定义初始值，因为它在运行时不能被程序写入。但这不是一个要求。未初始化的 const 对象与其他未初始化的 RAM 变量一起分配空间，但仍然只读。