这个存储库包含了使用Atassi&Khalil的非线性分离原理来稳定车极系统的MATLAB代码(详见参考资料)。
MATLAB代码使用Atassi&Khalil的非线性分离原理稳定磁极系统
相关推荐
MATLAB代码LPV-EM算法 - 学习稳定非线性动态系统和吸引子
该存储库提供了MATLAB代码,用于根据数据估算稳定的动态系统(DS)。它在MATLAB 2016a中测试过,兼容于任何现代MATLAB版本。此代码作为优化界面,包含求解器作为子模块,也支持使用YALMIP支持的其他求解器。对于非凸问题,它依赖于EM算法。用法详见J. Medina和A. Billard在2017年举办的机器人学习会议(CoRL)上的论文 'Learning Stable Task Sequences from Demonstration with Linear Parameter Varying Systems and Hidden Markov Models'。您可以观看有
Matlab
9
2024-09-26
使用MATLAB绘制非线性控制的Chen混沌系统图像
在非线性控制的研究中,Chen混沌系统是一类经典的研究对象。将详细介绍如何使用MATLAB实现该系统的绘图。
一、Chen混沌系统的基本模型
Chen混沌系统的微分方程如下:$$\begin{cases}\dot{x} = a(y - x) \\\dot{y} = (c - a)x - xz + cy \\\dot{z} = xy - bz\end{cases}$$
其中,参数$a, b, c$的取值会影响系统的行为。可以通过非线性控制方法调节参数,以实现所需的混沌控制效果。
二、MATLAB代码实现
下面是MATLAB的实现代码,展示如何绘制该系统的相空间轨迹图。
% 参数定义
a = 35
算法与数据结构
5
2024-10-28
matlab编写代码实现非线性能量算子
matlab编写代码实现瞬时能量估算M文件,用于计算非线性能量算子,包括Teager-Kaiser运算符和频率加权瞬时能量。需要Matlab或Octave编程环境。更新(2019年9月):Python版本代码实现了相同的频率加权瞬时能量方法。详细介绍了Teager-Kaiser运算符及其在离散信号处理中的应用,以及希尔伯特变换的离散形式。参考文献提供了进一步的背景和实施细节。以下是一个简单的示例代码,生成两个正弦信号的Teager-Kaiser运算符和建议的包络-微分运算符:
% 生成两个正弦信号:
Matlab
8
2024-08-26
Matlab应用创新的非线性反馈识别模糊系统
针对具有反馈非线性的LTI系统,提出了一种创新的非线性辨识方案,使用Matlab进行开发。
Matlab
5
2024-09-14
基于MATLAB的LTI系统非线性反馈识别方案
这篇文章介绍了一种针对具有反馈非线性的线性时不变系统(LTI系统)的识别方案,该方案依赖于系统的输入和输出。特别是对于MEMS(微机电系统)来说,静电场的形成取决于位移和输入电压。所提出的算法仅需进行矩阵求逆和奇异值分解,从而使得可以通过识别方案进行在线估计成为可能。除了输入的序列顺序,该方法不需要其他关于系统的先验知识。详细信息请参阅:
Matlab
6
2024-09-29
非线性控制系统在Matlab中的应用
使用Matlab进行非线性控制系统的分析和设计是一项重要任务。在图4.1中,我们计算了单条基线的方位角差异,通过分析单条基线的测向模糊区域来理解。如果我们移除基线长度小于半个波长的限制,测向结果将会出现模糊性。图中显示了两个理想点源天线组成的基线示意图(参见图4.1)。实际相差由式(4-1)给出,测量结果显示眠(一厅。
Matlab
6
2024-09-29
非线性摆求解器的开发基于Matlab的非线性摆求解方法
介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器,使用有限差分格式进行求解。
Matlab
7
2024-08-30
MATLAB实现各种非线性编程算法非线性优化算法详解
MATLAB实现了多种非线性编程算法,包括但不限于非线性优化算法。这些算法在处理复杂问题时展现出卓越的性能和灵活性。
Matlab
15
2024-07-19
MATLAB编写的非线性程序优化
非线性程序优化是一种适用于研究非线性问题的方法,特别适合那些专注于此领域的学者。使用MATLAB编写的非线性程序可以有效提高问题求解的效率和准确性,为研究工作提供强大支持。
Matlab
6
2024-07-18