介绍如何使用quadprog和mpcqpsolver解决各种线性和非线性规划问题。quadprog是一个经典的二次规划求解器,通过分析Matlab文档中的示例可以深入理解其应用。以下是一些实例:在quadprog中,通过设定目标函数和约束条件来优化变量值。mpcqpsolver是另一个强大的优化工具,特别适用于多变量控制问题。它结合了线性和二次规划求解技术,为复杂的优化任务提供了高效的解决方案。