Matlab提供了一个S函数，用于处理汽车三自由度的复杂非线性状态微分方程。
使用Matlab解决汽车三自由度非线性状态微分方程的S函数
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z = fzero(@fname, x0, tol, trace)
其中，- fname 是待求根的函数文件名，- x0 是搜索的起点；- 一个函数可能有多个根，但 fzero 只给出离 x0 最近的那个根；- tol 控制结果的相对精度，默认取 tol = eps；- trace 用于指定迭代信息是否显示，若为 1 则显示，若为 0 则不显示，默认值为 0。
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