我开发了一个基于比例导引法的三维Simulink模块,采用三自由度模型,考虑了导弹的质点、倾角、偏角、攻角、以及升力和阻力等因素。我在Matlab 2016及更高版本上运行并生成了仿真结果图。
基于Matlab比例导引的三维弹道模拟
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MATLAB三维曲线绘制
MATLAB三维曲线绘制指令 plot3
plot3 函数用于在 MATLAB 中绘制三维曲线。其调用格式如下:
plot3(X,Y,Z):绘制由向量 X、Y 和 Z 定义的三维曲线。
plot3(X,Y,Z,'String'):使用指定的线型、标记和颜色绘制曲线,格式与 plot 函数相同。
plot3(X1,Y1,Z1,'String1',X2,Y2,Z2,'String2',...):在同一图形窗口中绘制多条三维曲线,每组 X、Y、Z 和 String 参数定义一条曲线。
注意: plot3 函数的用法与 plot 函数基本相同,只是增加了 Z 坐标参数。
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方案概述
最小值滤波:去除图像噪声并提取光照部分。
去除光照影响:将原图减去光照部分,得到无光照影响的图像。
灰度拉伸:增强图像对比度,使数字和符号更加清晰。
二值化:将图像转换为黑白图像,以便后续处理。
程序流程
编写并测试最小值滤波器。
从原图中减去光照部分,得到无光照图像,并与原图进行比较。
对无光照图像进行灰度拉伸。
编写二值化函数,对拉伸后的图像进行二值化处理。
核心函数
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