首先分析了分布式任务计划的组成要素,并针对规划问题进行了建模,提出了一个平台定价模型。随后设计了一个分布式协作框架,用于实现任务计划的动态调整。该框架包括内部模块和外部模块:内部模块通过N-best算法和反馈策略完成决策实体内部的二次分配;外部模块则用于决策实体间的协作,特别是在任务精度低于期望值时的调整。最后,通过仿真实验证明了该模型的有效性,并讨论了其在不同情况下的适用性。