METR4202实验3的MATLAB代码涉及机器人项目,命名为Ford Prefect,采用旋转-旋转拾放风格的手臂设计。代码使用三个动态伺服电机调整肢体,依赖于Xbox 360 Kinect的视觉输入,在Windows 7的MATLAB R2014a中创建。尽管未在较早版本的MATLAB上测试,代码设计为模块化,以便轻松转换到其他机器人系统。开发人员应注意,此代码提供原样,不对可能引起的问题负责。