P3项目爬虫代码MATLAB编写,奥尔堡大学367 ROB3小组在操纵环境第三学期项目中使用的数学模型和编程文件。代码文件夹包含了用于Crust Crawler和Myo Band编程的cpp和头文件,建模文件夹则包含了用于正向和反向运动学以及动力学的MATLAB脚本。