利用三角网格实现地球表面测地线算法的Matlab源代码

这是我之前下载的关于物体表面三角网格化重建的资料，使用了Matlab进行编程实验，已验证代码的可行性。

该程序采用三角形元素构建网格，具有左右对称特性。

这份Matlab代码可以快速计算在3D三角形网格及任意尺寸点云上的成对测地距离。该项目已在装有Matlab R2019a的OSX系统上测试通过，并且可在Windows 64位系统上运行。下载档案后，运行DEMO_detailed.m来查看示例。代码还提供了一个不包含注释但能够直接运行的版本DEMO_only_code.m。

在地球表面均匀大气中，电波的传播可以分为大尺度衰落和小尺度衰落两种模型。大尺度衰落受到地形和建筑物等障碍物影响，呈现出信号强度缓慢变化的特征。本章详细介绍了电波在地球表面大气中的传播方式，包括直达波、地波、对流层反射波和电离层反射等多种传播机制。这些机制对于移动通信系统的设计和信号传输具有重要意义。

在Matlab开发中，可以通过icoSphereMesh(n)函数生成三维单位icosphere的三角形网格。此函数的输入参数n控制了网格的复杂度，例如n=0返回12个顶点，n=1返回42个顶点，以此类推。对于大规模网格，建议将n设置为5以避免性能问题。

函数GRIDTRIMESH将Z = F(X,Y)形式的曲面拟合到给定的三角形网格。输入X和Y为类似于MESHGRID的数据。通过SURF(X,Y,Z)可视化结果。函数操作的三角形网格由顶点集F和V定义，适用于MATLAB函数如TRIMESH、TRISURF和REDUCEPATCH。示例文件BEETHOVEN.MAT包含相关矩阵。

这个函数提供了一种生成谢尔宾斯基三角形分形图像的有效算法。它在MATLAB环境中运行，打开一个新的图形窗口，并根据指定的迭代次数生成图像。迭代次数必须大于或等于0，较高的迭代次数会导致较长的计算时间。例如，可以使用命令 sierpinski_triangle(6) 来生成六级谢尔宾斯基三角形。

在本项目中，我们实现了IGRF11 fortran代码的MATLAB版本，用于计算地球平均磁场。此实现基于GPS参考坐标系，输出的磁场B分量涵盖北、东和垂直方向。球谐系数数据从下载的Excel文件导入，可通过IGRF模型下载获取。这些系数用于生成全球不同位置的地磁场分量。项目包含Demo_igrf11syn函数，通过MATLAB调用可以可视化地磁场的变化，并以截图展示了输出示例。该功能使得用户能够在不同参考点实时获取精确的地磁场数值。

此站点提供用于校准回声测深仪的Matlab软件包，包括ES60回声测深仪的三角波误差修正工具。ES60Adjust软件由澳大利亚霍巴特CSIRO的Gordon Keith用Java编程，提供源代码修订控制、问题跟踪和程序包分发。TS_Package是基于Matlab的GUI工具，用于计算弹性球体的目标强度，适用于回声测深仪和声纳。由美国西雅图的NOAA渔业局西北渔业科学中心的Dezhang Chu开发，附带详细文档。ExCal软件包提供Simrad回声测深仪（EK60、ES70，即Ex系统）的校准参数估算方法，读取Simrad .raw文件并通过手动选择球形回波来估算校准参数。软件包包含do_cal.m文件，提供了软件操作示例。