解微分方程的具体步骤如下：设定初始时间 t0 = 0，终止时间 tf = 20；初始条件为 x0=[0, 0.25]’；使用 ode23 函数求解微分方程 'xprime'；绘制速度和位移随时间变化的图像。图例包括速度和位移。
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