解决一阶常微分方程的数值方法(单步和多步)。包括欧拉方法、亨氏法、四阶Runge Kutta方法、Adams-Bashforth方法和Adams-Moulton方法。这些方法通常用于求解IVP,即一阶初始值问题,其中微分方程为y' = f(t,y),初始条件为y(t₀) = y₀。详细参考:http://nptel.ac.in/courses/111107063/