主要内容包括:最速下降法、共轭梯度法、牛顿法、变尺度法、步长加速法、旋转方向法、方向加速法、信赖域方法、最小二乘法。这些方法在解决无约束最优化问题中发挥重要作用,各自具有不同的优势和适用场景。