第一章讨论了无约束优化问题的算法框架及其定理的建立。一般来说，目标函数的稳定点并非必然是极小点。然而，对于凸函数的目标函数而言，稳定点、局部极小点和全局极小点具有等价性。定理9进一步阐述了这一点。