该技术利用角点内的图像及单应矩阵H,将一个图像扭曲到另一个图像上。输入参数包括:frame(变形目标图像)、imgToEmbed(待扭曲图像)、H(单应矩阵)、cornerPts(角点坐标)。输出为warpedImg,即最终扭曲后的图像。使用示例:warpedImg=imwarp(markerImage, imageToEmbed, H, vector1),其中vector1是均值点的坐标数组。这一技术成功实现了图像之间的精确扭曲。