在不考虑空气阻力的条件下，当小球作简谐运动且运动幅度较小时，我们可以将问题简化为单摆运动。本章介绍了如何通过常微分方程数值解法分析这一问题。单摆的角度θ用来建立坐标系，其中θ表示单摆的位置，l为单摆的长度，g为重力加速度，m为小球的质量。初始时，小球从平衡位置偏离，我们将讨论如何计算并分析这种运动的数值解。