解决非对称微分Riccati矩阵方程的方法,通过后向微分公式法。给定初始条件和参数,该方法在Matlab环境中实现。输入包括矩阵A、B、C、D以及初始矩阵Y0,输出包括方程在特定时间范围内的解Y和特定时间点tf的解Ytf。作者为拉赫利法·萨德克,最后修改日期为2019年9月29日,联系邮箱为lakhlifasdek@gmail.com。