欧拉螺旋是一种形状完整的曲线,由本杰明·基米亚、伊拉娜·弗兰克尔和安娜·玛丽亚·波普斯库在布朗大学工程学院提出。该曲线利用以下公式计算曲率K(s)=伽玛* s + k(其中s为圆弧长度),用于确定两点间的欧拉螺旋参数,考虑了曲线的最小总曲率变化不超过2 * pi的条件。在求解过程中,通过梯度下降法获得最佳拟合。