Matlab代码结构化，用于从图像数据生成和可视化大规模三维重建工具。安装要求包括cmake（>=2.8）、openscenegraph（>=3.0）、OpenCV（>=2.2）、OpenGL、TCL/TK（8.4）、gdal（包括Python绑定和二进制文件）、csh。在Ubuntu上安装时，可以使用以下apt-get命令：sudo apt-get install cmake libcv-dev libopenscenegraph-dev gdal-bin libgdal1-dev python-gdal libvips-dev libopencv-dev libhighgui-dev libcvaux-dev libopencv-gpu-dev libopencv-gpu2.3 tcl8.4-dev tk8.4-dev csh imagemagick。