欧拉公式用于计算圆周率的Matlab代码。Fusion是一款用于陀螺仪、加速度计和磁力计传感器阵列的ANSI C99补充传感器融合库，专为嵌入式系统优化。包含姿态和航向参考系统（AHRS）传感器融合，陀螺仪偏差校正和倾斜补偿罗盘模块。算法通过增益控制调节陀螺仪、加速计和磁力计测量值，确保精确的定向测量。算法支持定义磁场强度范围，忽略异常磁测量，即使没有磁力计也可应用。应用程序可通过指定角度重置偏航中的漂移。