本教程展示了如何利用MATLAB的Symbolic Math Toolbox和bvp4c函数解决最优控制问题，同时介绍了与bvp4c相比的最速下降法。这些案例源自经典最优控制书籍，覆盖了自由和固定终端时间的情况。文章还详细分析了bvp4c等方法的局限性和缺陷，帮助读者更深入地处理实际问题。
初学者的最佳最优控制教程MATLAB开发中解决最优控制问题的指南和示例代码
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主要内容:
最优控制问题概述
数学模型的建立与分析
Matlab求解方法与代码实现
结果分析与应用案例
适用对象:
对最优控制理论、Matlab编程以及相关工程应用领域感兴趣的读者。
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