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  • LQR系统最优控制器MATLAB实现及其应用

希望解决以下控制系统问题:

传输函数:-3e007 s^2 + 7.2e012 s - 5.76e017 ----- s^4 + 2.403e005 s^3 + 1.926e010 s^2 + 4.92e012 s + 7.58e015

已尝试PID和LQR控制,但效果不理想。