《人工势场法在路径规划中的应用：印度学者的研究与实践》路径规划在现代计算机科学，特别是机器人学领域至关重要。人工势场法作为一种有效的路径规划方法，广泛应用于自动化系统，特别是在无人车辆、无人机和机器人导航中。深入探讨了人工势场法的基本原理、实现方式及其在印度学者工作中的具体应用，从"potential_india重新组织.zip"的研究成果出发。该算法由Khatib于1986年首次提出，将机器人视为势场中的粒子，通过模拟吸引和排斥势场来引导机器人在复杂环境中安全移动。印度学者在代码中定义了势场函数，包括目标吸引力和障碍物排斥力计算，还引入了动态调整策略以优化路径的平滑性和效率。这些实现不仅提升了路径规划的准确性，也为进一步研究和应用人工势场法提供了重要参考。