人工势场法

人工势场法原理及MATLAB实现

本资源包含：- 人工势场法原理英文讲义PPT（PDF格式）- 人工势场法MATLAB代码 该代码易于理解，适合初学者参考。用户可自行更改障碍物位置，观察路径规划效果。

Matlab 2 2024-05-30

使用Matlab进行势场法研究

在科学研究中，势场法是一种重要的数学工具，可以通过Matlab软件进行详细分析和模拟。研究人员可以利用Matlab的强大功能，深入探索势场在不同应用领域的潜力和应用效果。Matlab的灵活性和高效性使得势场研究更加精确和可靠。

Matlab 3 2024-07-31

MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障

MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障 在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码，但发现许多存在问题，例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题，我进行了改进，使得程序在路径规划中更稳定，能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了，但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。 这个程序可以用C语言实现，适用于做机器人路径规划或避障的同学，具有很高的参考价值。

Matlab 0 2024-11-05

人工势场方法在路径搜索中的Matlab实现

这是一份由国外专家编写的人工势场方法路径搜索的Matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，易于理解。此外，还包含另一套关于10个障碍物路径搜索的Matlab程序，均已经过调试，可直接使用，每行代码都有注释。

Matlab 0 2024-09-29

【Matlab】基于GUI的人工势场算法机器人避障路径规划（手动设障）【含源码617期】

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。

Matlab 0 2024-08-25

旋转导体电动势计算

磁场中旋转导体电动势的计算机程序设计研究，文中包括相关程序代码。

MongoDB 2 2024-07-12

单模光纤场分布分析

探索单模光纤的场分布，以应用于其传播过程中的能量分布解析。

Matlab 0 2024-08-25

MATLAB光场工具箱LFToolbox处理光场图像的创新工具

MATLAB光场工具箱LFToolbox是Donald G.Dansereau在2013-2020年间开发的工具箱，专为处理光场图像而设计。它支持光场的加载、可视化、过滤，以及基于小透镜图像的解码、校准和校正。最新版本和开发进展可在官方网站查看。详细的安装和使用说明请参考LFToolbox.pdf。

Matlab 2 2024-07-19

GFS.json风场数据

提供GFS模型的风场数据，用于气象分析和预测。

NoSQL 11 2024-05-13

格子Boltzmann方法下的SC伪势模型Matlab程序

利用SC伪势模型模拟两相分离过程，非常适合初学者学习。

Matlab 0 2024-10-01