本资源包含：
- 人工势场法原理英文讲义PPT（PDF格式）
- 人工势场法MATLAB代码
该代码易于理解，适合初学者参考。用户可自行更改障碍物位置，观察路径规划效果。
人工势场法原理及MATLAB实现
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MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障
MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障
在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码，但发现许多存在问题，例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题，我进行了改进，使得程序在路径规划中更稳定，能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了，但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。
这个程序可以用C语言实现，适用于做机器人路径规划或避障的同学，具有很高的参考价值。
Matlab
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2024-11-05
使用Matlab进行势场法研究
在科学研究中，势场法是一种重要的数学工具，可以通过Matlab软件进行详细分析和模拟。研究人员可以利用Matlab的强大功能，深入探索势场在不同应用领域的潜力和应用效果。Matlab的灵活性和高效性使得势场研究更加精确和可靠。
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2024-09-29
【Matlab】基于GUI的人工势场算法机器人避障路径规划（手动设障）【含源码617期】
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。
Matlab
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2024-08-25
人工鱼群算法的Matlab实现
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