MATLAB开发基于L1正常化的面板检测

以下文章详细介绍了由约翰·赖特（John Wright）、阿文德·甘内什（Arvind Ganesh）和马毅（Ya Ma）开发的基于稀疏表示的鲁棒人脸识别算法。该技术利用L1范数最小化分类器来识别人脸。研究使用了MIT-CBCL和YaleB数据库，这些数据库可以从相关网址获取：http://cbcl.mit.edu/software-datasets/heisele/facerecognition-database.html 和 http://cvc.yale.edu/projects/yalefacesB/yalefacesB.html。

提供L1_LS算法的Matlab代码包，用于解决L1范数优化问题。

在解决图像稀疏表示系数的问题时，L1范数求解方法在Matlab中具有重要应用。

在MATLAB开发中，探讨了如何求解具有多余行数的K矩阵与向量f之间的l1范数最小化问题。问题约束包括：通过原始内点方法，使得解x满足y与x之间的二范数距离小于等于ε。针对稀疏线性系统，采用了Blendenpik和SpTriSolve进行预处理和求解。详细算法描述可参考文献“尖点集表面的L1稀疏重建”。

1、这段Matlab代码用于解决稀疏表示中L1规范最小化的问题。 2、对函数接口稍作修改，解决了在C++调用时参数传递的问题。由于函数使用了varargin进行可变参数传递，而C++的参数传递方式是固定的。 3、我亲自用opencv测试过这段代码，可以确保其可用性。 4、如果您不想将Matlab的.m文件生成dll供C++调用，您可以在我的资源中找到已上传的.h、.dll和.lib文件，这些文件可以直接放入C++代码可以访问的位置。

MATLAB源码用于严格分层线性规划中L2范数的加权方法存储库，适用于机器人控制。使用L1范数作为正则化步骤可以实现对机器人系统的稀疏或简约控制。此存储库包含提交给IEEE RA-L/ICRA审查的论文的源代码，正在审核中。即将发布的文档提升代码的可读性。实验视频展示了双臂控制中WLP-L1算法和WLP-L2算法的效果，以及对偶技巧的重构。对偶技巧的源代码可在对偶技巧文件夹中找到，用于将字典线性程序重新表述为单目标线性程序。要运行此代码，需要安装MATLAB和Yalmip工具箱，并建议安装免费学术许可证的Gurobi以重现报告的计算性能。另外，还提供了用于分层二次规划的未记录的对偶技巧的实现。该代码在Ubuntu 18.04LTS上测试，并包括Python3.7或更高版本的依赖项CasADi和PyBullet，用于任务功能的自动区分和优化求解器接口，以及模拟和可视化机器人运动。

基于非线性色调映射的方法，Matlab开发了一种高效的动态阴影检测算法。这种算法在识别运动阴影时表现出色，为图像处理领域带来了新的技术突破。

Matlab开发中，对于调整或多或少的平面点云，以便与给定的法向量相匹配，遇到了一些非正常情况。

MATLAB开发中基于SIFT算法的音高检测方法。利用筛选技术识别声音信号中的节距周期。