这段MATLAB代码通过水听器信号的互相关计算到达时间差。采用卷积定理,利用快速傅立叶变换(FFT)进行数据处理,以获取传感器到信号源的角度和距离。代码透过Simulink的HDL代码功能实现到FPGA,并使用Vivado进行综合。