介绍了基于结构扰动理论的ESPRA算法，该算法通过测量动态网络节点间的相似性，结合基于密度的聚类和进化聚类技术，实现了动态社区结构的检测。作者王鹏、高林和马新详细阐述了该算法在计算机应用领域的具体实现及其理论基础。ESPRA算法的Matlab 2015b版本代码（ESPRA.m）提供了核心功能的实现。