这是对AprilTags库到Matlab的相当忠实的移植。适用于Matlab(2017b或更高版本),必须具备图像处理工具箱、统计和机器学习工具箱。调用函数AprilTag(imageData,debug)或AprilTag(imageData),将返回姿态和检测数据。可以设置调试以查看中间步骤的效果。该存储库中的所有文件均以GNU LGPL 2.1版发布。这个端口是基于原始C++代码的。