AprilTags

这是对AprilTags库到Matlab的相当忠实的移植。适用于Matlab（2017b或更高版本），必须具备图像处理工具箱、统计和机器学习工具箱。调用函数AprilTag（imageData，debug）或AprilTag（imageData），将返回姿态和检测数据。可以设置调试以查看中间步骤的效果。该存储库中的所有文件均以GNU LGPL 2.1版发布。这个端口是基于原始C++代码的。

Apriltags2_ros是Matlab中一项创新技术，提供高效的机器视觉标签识别解决方案。该项目由丹尼洛·马柳塔和沃尔夫冈·默克特维护，主要服务于美国宇航局喷气推进实验室及加州理工学院。要开始使用Apriltags2_ros，请确保在支持Kinetic和Melodic的ROS安装上进行配置，并按照以下步骤操作：设置ROS_DISTRO环境变量为melodic（或您的特定版本），然后克隆Apriltag存储库到您的catkin工作空间中的src文件夹。详细的安装和使用说明可参考官方文档。