在Python中实现了2016年CVPR论文中Matlab的椭球面(SfMO)结构代码,用于从多个视图中的2D对象检测中提取对象运动。SfMO方法利用仿射相机矩阵进行3D重建,输出一组3D椭圆体。这个Python版本的回购项目基本无依赖性,适用于简单瓶子序列上的对象检测、跟踪和SfMO过程。对真实数据进行跟踪和可视化需要pip安装必要的依赖。生成合成照相机和椭球模型,以及相应的椭圆投影。要运行SfMO语法数据,请使用提供的Python脚本。