在Python中实现了2016年CVPR论文中Matlab的椭球面(SfMO)结构代码,用于从多个视图中的2D对象检测中提取对象运动。SfMO方法利用仿射相机矩阵进行3D重建,输出一组3D椭圆体。这个Python版本的回购项目基本无依赖性,适用于简单瓶子序列上的对象检测、跟踪和SfMO过程。对真实数据进行跟踪和可视化需要pip安装必要的依赖。生成合成照相机和椭球模型,以及相应的椭圆投影。要运行SfMO语法数据,请使用提供的Python脚本。
Python实现椭球面代码2016年CVPR论文Matlab转Python版本
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代码运行环境
Matlab R2016b 及以上版本
符号工具箱
优化工具箱
代码说明
plotmgutil.m: 生成论文图 1,显示两种家庭类型的边际效用形状。
RunAllModels.m: 运行所有模型的脚本。它生成白皮书和附录中描述的所有冲击下的最佳政策和替代政策规则的模拟。
IntModelFF.m: 生成具有金融摩擦模型的模拟。
NoFF: 生成没有金融摩擦模型的模拟。
附加说明
代码使用 LaTeX 编译部分文档。
代码已由 Filippo Altissimo 和 Diego Rodriguez Palenzuela 验证。
子文件夹中包含所有辅助代码。
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示例代码:
def fast_power(base, exponent):
result = 1
while exponent > 0:
if (exponent % 2) == 1:
result *= base
base *= base
exponent //= 2
return result
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