在大学期间,我参与了几个项目,虽然代码已丢失,但我保留了项目成果的视频链接。其中,我们与大学合作完成了一款自动创建未知空间2D地图并检测PM2.5数据的自行驾驶汽车。另外,我们使用SLAM技术的Rplidar在未知空间中创建了2D地图。此外,还报告了一个使用verilog的项目。我们还完成了一个检测铜板偏移角度的项目,并与Symtek自动化亚洲公司合作使用PLC控制传感器。与台湾I-Link社区服务协会的合作使我们找到了减少办公楼电费的方法。
Matlab代码verilog历史项目大学期间的创新实践
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动态算法:30.951173 秒
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改进优化单行线法则:80.5105 秒
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动态算法: 在修改后,性能得到提升。但仍存在死锁和无法解决的冲突,只能解决部分冲突,总路径不具备最优性,对环境的适应性不高。总路径长度:287。
传统 IP 模型: 能够解决所有冲突,并能达到该环境下的最优总路径,但求解时间过长。最优路径:132。
改进优化单行线法则: 能够解决所有冲突,求解时间介于动态算法和传统 IP 模型之间,但总路径长度尚未达到最优。
平均最优路径测试
测试时间:
动态算法:30.951173 秒
传统 IP 模型:2.5568e+04 秒
改进优化单行线法则:80.5105 秒
测试效果:
动态算法:存在死锁,部分冲突无法解决,总路径非最优,环境适应性不高。
传统 IP 模型:解决所有冲突,总路径最优,但求解时间长。
改进优化单行线法则:解决所有冲突,求解时间适中,但总路径尚未达到最优。
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