计算机控制系统可以按照功能、控制规律、结构形式和控制方式进行分类。功能上包括操作指导控制系统、监督控制系统和直接数字控制系统(DDC)。控制规律包括程序控制、数字PID控制、有限拍控制、极点配置控制和复杂规律控制。结构形式涵盖集中型计算机控制系统和分散型(或分布式)计算机控制系统。控制方式则分为开环控制和闭环控制。