一、通过实验设计或计算机仿真，让学生掌握数字PID控制算法的特点，了解系统PID参数整定和数字控制系统设计的基本方法，深入理解不同控制算法对被控对象的影响，加深对计算机控制系统理论的认识。学生需完成实验报告专用纸。二、要求学生熟练操作PC机和MATLAB软件，掌握Simulink工具箱的编程技能，通过编程实现系统设计与仿真实验，逐步学习控制系统设计及其评估方法。三、实验需在WINDOWS操作系统下进行，利用MATLAB软件进行系统设计和仿真，确保系统稳定并满足动态和静态指标要求。