matlab开发-连续反应罐

在单域反应扩散模型中，采用Matlab开发模拟螺旋波的系统。

非线性模型的Matlab文件以及用于系统仿真的Simulink模型线性化已经准备就绪。

这是Sara Cooper的MSc项目，于2018-2019年在Mauro Dragone的监督下进行，研究人机交互和心理学。该研究使用PAL Robotics Tiago机器人和EEG来研究人类在与机器人进行联合动作时的行为计划。实验包括16名参与者，涉及对象交换和移交动作的比较。项目还提供了用于开发和用户研究的代码存储库。

CONFPLOT是一款MATLAB开发的实用绘图工具，通过扩展ERRORBAR命令，在绘制线周围的灰色阴影区域内表示连续置信度或误差边界。CONFPLOT(X,Y,L,U)用于绘制向量X和Y的图形，其中向量L和U指定每个点的误差下限和上限。

该程序可直接读取Excel中的数据，无需手动输入，方便使用连续投影算法进行数据处理。

Matlab的OptimTraj是一个专门用于解决连续时间轨迹优化问题的工具箱。它帮助工程师和研究人员在控制和规划任务中优化复杂的运动轨迹。OptimTraj利用Matlab的强大功能，提供了多种优化算法和参数化技术，使用户能够灵活地调整轨迹以满足具体需求。

这个文件夹包含了我为本科毕业论文编写的代码。'schnackenberg_final.edp'是一个freefem ++文件，包含了Schnackenberg反应扩散系统，使用分数步长法进行时间前进。随后，它利用时间推进到最终稳态，作为牛顿-拉夫森迭代的初始条件。解决方案迅速收敛，确保达到了稳态。我编写了一些MATLAB脚本，以防止对来自'schnackenberg_final.edp'的Newton-Raphson迭代的Jacobian矩阵进行对角线化。 J用于牛顿-拉夫逊迭代的雅可比矩阵。 JStar在对称适应基础上的雅可比行列式。 RMatrix建立一个矩阵R，使得JSTAR = R”ĴR。为了建立R，即转换为对称适应的基础，我们需要运用一些组表示理论。有关详细信息，请参阅完整文档。如果您对全局有兴趣，请阅读文件“在存在对称性的情况下的数值连续和分叉（2014）.pdf”。这些内容在班加罗尔TIFR-CAM的“2014年有限元会议计算PDE会议”上做了介绍。

这个项目与我的论文相关，使用Matlab R2020a编写的代码从成年斑马鱼的行为视频中识别出快速的惊吓反应。代码首先导入视频并标识感兴趣的鱼类区域，使用imfindcircles()函数检测目标区域。随后，对视频的每个后续帧减去第一帧，并计算差异帧中所有像素的总和。快速惊吓反应在极短时间内发生，代码通过梯度值和阈值识别这些响应。

函数计算在截止点c处R分布的不连续性检验，遵循McCrary (2008)的方法。该函数利用了Schäublin (2020)的kernelfunc函数。