双摆的广泛数值模拟功能包括调整所有参数（如质量、长度、初始角度和速度）、使用ODE45和Newmark+Newton-Raphson求解非线性方程、展示两个非线性摆的释放（初始角度相差0.1°）、生成相图、庞加莱图和系统能量随时间变化的图表，以及线性与非线性钟摆的比较。此外，还包括解析解的求解和线性与非线性解决方案之间的SSE比较。该项目在Windows 10上使用R2017b制作，未测试其他平台或Matlab版本的兼容性。