双摆模拟

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双摆模拟基于Matlab的广泛数值仿真开发
双摆的广泛数值模拟功能包括调整所有参数(如质量、长度、初始角度和速度)、使用ODE45和Newmark+Newton-Raphson求解非线性方程、展示两个非线性摆的释放(初始角度相差0.1°)、生成相图、庞加莱图和系统能量随时间变化的图表,以及线性与非线性钟摆的比较。此外,还包括解析解的求解和线性与非线性解决方案之间的SSE比较。该项目在Windows 10上使用R2017b制作,未测试其他平台或Matlab版本的兼容性。
拉格朗日力学用Matlab模拟双摆和耦合摆的运动
利用求解Euler-Lagrange方程,使用Matlab模拟双摆和耦合摆在二维和三维空间中的运动。
一阶倒立摆仿真模拟程序.rar
利用MATLAB,搭建了一阶倒立摆的数学模型,并通过Simulink进行了控制仿真。这个程序允许用户深入了解倒立摆系统的动态特性和控制策略的效果。
双摆动力学仿真模拟直至停止 - Matlab开发
通过仿真和绘制双摆的动力学行为,直到用户按下某个键或在图中单击。如果没有提供输入参数,系统将自动分配默认值。
非线性摆求解器的开发基于Matlab的非线性摆求解方法
介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器,使用有限差分格式进行求解。
Matlab仿真弹簧摆运动研究
欢迎来到Spring摆项目,通过Matlab仿真代码对弹簧摆的运动进行详细分析。该项目利用Euler方法数值求解微分方程,模拟并可视化弹簧摆的非线性耦合系统。源代码位于src文件夹中。请查看SpringPendulumArticle获取详细结果。
二级倒立摆仿真与控制
使用 MATLAB 和 Simulink 对二级倒立摆进行建模和仿真,并采用 LQR 最优控制方法。
现代控制极点配置matlab文件倒立摆
极点配置法是现代控制理论中的重要方法,特别适用于matlab文件中的倒立摆系统。通过调整极点位置,可以有效提升系统响应速度和稳定性。
Matlab倒立摆系统的多种响应特性分析
主要评估了Matlab下倒立摆系统在不同情形下的可控性、闭环系统阶跃响应和周期信号响应。研究结果显示,不同初始条件对系统的阶跃响应产生显著影响。
基于Matlab的倒立摆系统实时模糊控制指南
Matlab环境下的倒立摆系统实时模糊控制方法已被详细阐述。