已知系统的开环传递函数为num=1，den=[1,0.4,1]，通过MATLAB求解系统的相角裕度和增益裕度。执行命令[bode(num,den)]得到频率响应曲线[mag,phase,w]，然后使用[margin(mag,phase,w)]命令获取系统的相角裕度和增益裕度[gm,pm,wcg,wcp]。