3D四元数朱利亚集Sid Collins为MAE 495非线性动力学研究项目开发的MATLAB程序

非线性化学动力学领域中，利用Matlab开发强化连续化方法的应用十分重要。该方法采用弧长连续法计算系统的稳态，为研究提供了新的途径和工具。

车辆动力学-纵向分析是OpenVD项目的重要组成部分。

这本书是学习系统科学的必备参考书，涵盖了非线性动力学和混沌在物理、生物和化学等领域的应用。

这个工具箱提供了一系列用于建模3D刚性运动的函数，包括欧拉角、旋转和齐次矩阵、四元数以及双四元数的表示。在使用工具箱之前，您需要运行以下脚本： >> setup_robot_toolbox 这将暂时修正您的路径以包含所有必要的文件夹（否则，您可以将上述行添加到Matlab的配置文件“startup.m”中）。该工具箱的功能模块包括四元数、双四元数代数，以面向对象的方式为每个编程提供了Matlab接口，允许与实数、复数或矩阵相同的方式使用它们。例如，一个包含N个3D列向量的3xN矩阵xyz可以通过以下四元数表示转换： >> myquaternions = [ii, jj, kk] * xyz；这将生成一个1xN的四元数数组。您还可以计算这些四元数表示的旋转角度： >> angle(quaternion)，或者计算它们的平方或比较它们： >> myquat。

阐述了结构动力学常用求解方法Newmark-β法的计算原理，并对其公式推导过程进行了详细说明。此外，文章还提供了基于Matlab语言实现Newmark-β法的程序代码，方便用户进行实际应用和拓展研究。

这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。

介绍了在matlab开发环境中进行四元数乘法计算的方法。

该工具箱专注于双四元数方法，特别侧重于点和线的3D运动学问题。它支持编码点位置、速度、线位置、速度，以及旋转、平移和螺旋运动。您可以利用其进行对偶四元数的计算，如乘法、共轭和逆运算。此外，它还允许在Fick旋转坐标、3*3旋转矩阵、旋转双四元数和角向量之间轻松转换。工具箱的功能还包括寻找两个酉向量之间的最短旋转以及解决两条线之间最短螺旋运动的问题。您可以在示例文件example_forward_kinematics.m中找到详细的应用示例。

邵新发教授在上海交通大学开发了基于药代动力学的静脉处方生成程序，提高医疗处方的精确度和效率。该程序利用MATLAB平台，结合先进的药代动力学理论，为临床医生提供了强大的辅助工具。