双四元数工具箱点和线的3D运动学方法详解

目前正在开发中的Robotics DQ工具箱将提供对双四元数的操作功能，这将在Matlab环境下得以实现。

探索机器人运动学逆解的 MATLAB 工具。该工具允许用户输入机器人的运动学参数，并计算达到期望末端执行器位置和方向所需的关节角度。

这个函数的功能类似于plot3，但它能够绘制真实的3D圆形、平面、三角形或方形的粗阴影线。该函数还支持着色功能，因为它可以显示三角形补丁表面。

此脚本允许用户将3-D TIFF图像加载到MATLAB工作区，从而实现对两个图像进行共定位分析，适用于共焦或2光子显微镜图像。脚本通过计算图像的逻辑AND来定义阈值后的共定位，并使用标签矩阵描述细胞生物学免疫标记实验中的信号粒子。它提供了多个变量，包括粒子数量、大小和强度。

MOPED是“Multimodal Occupational Posture Dataset”的首字母缩写，'25'代表实验中的25个不同任务。该数据集包含12名受试者的姿势数据（已发表11名），每位受试者执行25项常见工作场所任务，包括弯腰、蹲下和举重等。 数据集包含运动学数据和同步视频。运动学数据涵盖37个标记点，大部分遵循ISB建议。 与其他定义关键点模糊的公共人体姿势数据集不同，MOPED25明确定义了肩部、臀部和手腕等关键点，使其对姿势检测器的应用更具价值。 提供基本的MATLAB (2019a)加载和可视化代码，可在论文中找到更多关于实验和数据集的详细信息。 参考文献： Li, Ziyang Xie, and Xu Xu. “MOPED25: A Multimodal Dataset of Full-Body Posture and Motion during Occupational Tasks.” Journal of Biomechanics.

这个程序是为了生成和研究二维和三维四元数填充朱利亚集而设计的。

利用 Matlab 强大的数值计算和可视化功能，构建您的专属有限元分析模块，求解工程和科学领域的复杂问题。

利用图像导数分割密集3D组织中的细胞核。输入为一系列时间成像的z切片，格式为tiff或lsm。基于图像导数进行初级分割后，计算3D属性，并推断分割对象的图像统计数据。聚类方法解析融合的原子核为单个原子核（计算时间较长）。详情见已发表研究文章《3D胚胎成像中的对象分割和地面真相》。

使用VARARGIN中的绘图格式选项，QUIVERMD(AX, V, VARARGIN)在坐标区对象AX内绘制矩阵V中列向量与矩阵X中列向量坐标的点。例如，假设x = linspace(0, 10, 20); y = linspace(0, 10, 20); [X, Y] = meshgrid(x, y); x = [X(:), Y(:)].'; v = [sin(x(1, :)); cos(x(2, :) ) ]; quivermd(gca, x, v)。有关详细信息，请输入“help quivermd”。