Matlab图像处理函数汇总变结构参数自适应控制方案的应用

三、其他类型的自适应控制 自校正控制和模型参考自适应控制是自适应控制的基本模式。还有其他形式的自适应控制，主要有变结构自适应控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态的自适应控制、非线性控制对象的自适应控制和模糊自适应控制等。本书主要讲述上面提到的各类自适应控制的基本原理和设计方法。 §1.3 自适应控制的发展概况 在50年代末，由于飞行控制的需要，美国麻省理工学院(MIT)怀特克教授(Whitaker)首先提出飞机自动驾驶仪的模型参考自适应控制方案，称为MIT方案。在该方案中采用局部参数优化理论设计自适应控制规律，这一方案没有得到实际应用。用局部参数优化方法设计模型参考自适应系统，还需检验其稳

一、假设系统的所有状态变量可直接获取，但控制对象的参数通常不可调整。控制对象的状态方程为Xp = Ap(t) Xp + Bp u(t)，其中Xp为n维状态向量，u为m维控制向量，Ap为n×n矩阵，Bp为n×m矩阵。一般来说，控制对象的状态矩阵Ap和控制矩阵Bp难以调整。若需改变控制对象的动态特性，仅可采用前馈控制和反馈控制。控制信号u由前馈信号K(t)r和反馈信号F(t)Xp组成，即u(t) = K(t)r + F(t)Xp。将此控制信号代入状态方程得到Xp = [Ap(t) + Bp(t)F(t)]Xp + Bp(t)K(t)r。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

这份北航版的Matlab自适应控制课件，包含14个PPT文件，与自适应控制教材配套使用。内容涵盖递推最小二乘估计、模型参考自适应控制以及自校正调节器理论等经典内容，讲解清晰透彻，非常实用。

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Simulink中的自适应控制模型正在被广泛引用和研究，这些模型不仅提供了对系统动态变化的高效应对能力，还在工程实践中展示了其重要性。

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这份资源涵盖了多种天线阵列信号处理经典算法，如MUSIC、ESPRIT等；同时包括自适应波束形成技术，如LMS、LCMV等。

这篇资源提供了MATLAB代码，适用于处理非平稳信号的自适应滤波技术。