【布局优化】利用粒子群算法解决传感器覆盖问题是Matlab中的一个重要应用领域。这个源码提供了用户友好的GUI界面,使得解决方案更加易于实现和理解。
【布局优化】基于PSO算法解决传感器覆盖问题Matlab源码与GUI下载
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0积分下载,压缩包中包含Matlab源码及详细的代码运行效果图。该资源为解决集群无线传感器网络中节能覆盖控制优化问题的模因算法,帮助研究人员理解和优化传感器网络的节能覆盖控制策略。
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基于萤火虫算法的无线传感器网络部署优化
本代码实现了一种基于萤火虫算法的无线传感器网络 (WSN) 部署优化方案,提高网络覆盖范围。主要文件如下:
FA.m:主函数入口
init_ffa.m:初始化萤火虫种群位置
ffa_wsn.m:利用萤火虫算法进行 WSN 部署
ffa_move.m:更新解空间,即传感器节点部署方案
coverage.m:计算 WSN 覆盖率
findlimits.m:确保萤火虫位置在限定区域内
draw.m:数据可视化代码
使用方法
在 Matlab 或 Octave 中直接运行 FA.m 文件即可。
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2024-05-29
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2024-11-04
PID控制器代码Matlab:传感器与控制
安装说明:
Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
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2024-05-25
无线传感器网络定位算法的MATLAB仿真代码
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2024-08-31
基于 MATLAB 的 T 射线间现代传感器产品
TProd 允许高效执行多维数组间的任意类型张量积。
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